¿Qué pueden hacer los robots SCARA?

Robots SCARA, también conocidos como multi horizontales.-Los robots articulados son la configuración más utilizada en la familia de robots industriales.

¿Qué puede hacer un robot SCARA? Los robots SCARA tienen las características de carga pequeña y alta velocidad. Se utilizan principalmente en la industria 3C, industria alimentaria, clasificación rápida, ensamblaje de precisión y otros campos. A continuación se presentan varias aplicaciones típicas de los robots SCARA. El robot SCARA tiene tres articulaciones giratorias con ejes paralelos entre sí y pueden posicionarse y orientarse en un plano. La otra articulación es una articulación móvil que se utiliza para completar el movimiento de la pieza final perpendicular al plano. La posición del punto de referencia de la muñeca está determinada por los desplazamientos angulares de las dos articulaciones giratorias, es decir, p=F(φ1,φ2,z). Este robot tiene las ventajas de una estructura ligera y una velocidad de respuesta rápida.

El robot SCARA fue inventado en 1978 por Hiroshi Makino de la Universidad de Yamanashi. El robot SCARA tiene cuatro ejes y cuatro grados de libertad (incluida la traslación en las direcciones X, y y z y los grados de libertad de rotación alrededor del eje z). El sistema de robot SCARA es compatible en las direcciones x,y y tiene buena rigidez en la z.-dirección del eje. Esta característica es especialmente adecuada para trabajos de montaje, como insertar pasadores redondos en agujeros redondos. Por tanto, el sistema SCARA se utiliza por primera vez para ensamblar placas de circuito impreso y componentes electrónicos; Otra característica de SCARA es su doble-Estructura de barra, que es similar a un brazo humano, que puede extenderse en un espacio limitado y luego retraerse. Es adecuado para mover y colocar objetos, como placas de circuito integrado. Actualmente, también se utiliza mucho en la alimentación, la medicina, la electrónica, la robótica y otras industrias. Su función principal es el movimiento de piezas y montaje. El primer eje y el segundo eje tienen características de rotación, y el tercer eje y el cuarto eje se pueden fabricar en varias formas según lasnecesidades de trabajo, uno tiene características de rotación y el otro tiene movimiento lineal. Debido a su forma especial, su rango de trabajo es similar a un sector.-área con forma. Los robots SCARA se pueden fabricar en una variedad de tamaños, con el radio de trabajo más común que oscila entre 100 mm y 1000 mm. La carganeta de este robot SCARA está entre 1kg y 200kg. En los últimos años, los robots SCARA se han desarrollado rápidamente. Casi todos los fabricantes involucrados en el diseño de ontologías de robots son los primeros en desarrollar robots SCARA. En la competencia cada vez más feroz del mercado por la mediana-a-bajo-final seis-robots industriales de eje, muchos fabricantes de robotsnacionales han comenzado a centrar su atención en la misma amplia gama de robots SCARA.